现代科技智慧的结晶──机器人

机器人发展至今大致经历了三个时期：第一代是示教再现式机器人，机器人重复执行操作人员率先教会并存储的动作；第二代是带感觉的机器人，通过一定的传感装置，能适应变动的环境，执行给定的任务；第三代是智能型机器人，它具有多种感知功能，具有高度的适应能力和自主能力。研制机器人的目的是为了制造一种能代替人在复杂、危险及人的生理条件所不能承受的环境中工作的机器，因此，绝大多数机器人并不具备人的外形。操作机器人类似人的手臂的形状。机器人技术的研究一般涉及机构、控制技术、驱动和传动、传感技术、通信及其他特殊技术等几…