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| MPU-6050模块角度算法处理及在嵌入式中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.深圳蓝桥林科技有限公司;2.都昌县司法局 |
| 摘 要： | 本文主要介绍MPU-6050全球首例6轴运动处理传感器,论述一种对MPU-6050的数据处理的新思想和算法。本设计主要讨论三个要点:第一、比较陀螺仪、加速度传感与9轴运动处理传感器(MPU-6050)的差距;第二、通过积分算法对MPU-6050模块采集的数据进行处理,从而获得更为准确的角度;第三、MPU-6050在嵌入式中的具体应用。 |
| 关 键 词： | MPU-6050 6轴运动处理传感器 陀螺仪 加速度传感 |
MPU-6050 Module Angle Algorithm Processing and Its Application in Embedded Style |
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