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瞬心及对瞬心的转动方程
引用本文:张贵富.瞬心及对瞬心的转动方程[J].贵阳金筑大学学报,2000(4).
作者姓名:张贵富
摘    要:在刚体平面运动中,往往以质心为基点,建立以质心为参考点的转动方程来研究刚体的平面运动。我们知道,刚体作平面运动时,存在瞬时速度中心(简称瞬心),能否以瞬心为基点,建立起刚体对瞬心的转动方程呢?本文拟在正确理解瞬心意义的基础上,建立刚体对瞬心的转动方程并对其意义进行讨论。 1、瞬心及关于瞬心处的三种点

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