关于Nyquist稳定判据讲授的问题——兼谈国内教材该内容编写上的缺陷及改进意见

一、前言Nyquist 稳定判据是控制系统的一种图解判稳法。它适用条件宽(可研究时滞系统,略做变化能研究非线性系统的稳定性)且可用实验方法对控制系统判稳,这是 Routh—Hurwitz 判据所不及的。此外,Nyquist 判据又是频率法分析系统、设计系统的重要基础.因此,它在控制理论中占有重要的地位。另一方面,Nyquist 稳定判据推演的逻辑性、技巧性也是控制理论中的一个精彩实例。讲好这一内容,不仅使学生能掌握该稳定判据,而且还可以培养学生分析和解决问题的能力。遗憾的是国内教材对这一内容的编写上仅限于推演出判据的结果,缺少必要的分析、讨论,来进一步深化这一概念,其结