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| 舰船跟踪滤波“位置势”方法的仿真 | |
| 引用本文： | 李国坡,李天伟.舰船跟踪滤波“位置势”方法的仿真[J].海军大连舰艇学院学报,2003,26(2):35-37. |
| 作者姓名： | 李国坡 李天伟 |
| 摘 要： | 用卡尔曼方法进行舰船的跟踪滤波时，常常因难以建立准确的导航系统状态方程而导致滤波精度下降。探讨用位置势方法进行跟踪滤波，建立了位置势演波方程井进行了仿真。结果表明该滤波不需要建立系统的状态方程，仅仅依隶观测数据及其统计误差，就能够取得较好的滤波效果。 |
| 关 键 词： | 舰船 跟踪滤波 “位置势”方法 仿真 位置势滤波 运动方程 |
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