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| 基于Matlab和OpenGL球杆系统虚拟仿真 | |
| 引用本文： | 杨振华,何岭松.基于Matlab和OpenGL球杆系统虚拟仿真[J].实验技术与管理,2010,27(4). |
| 作者姓名： | 杨振华 何岭松 |
| 作者单位： | 华中科技大学机械学院,湖北,武汉,430074 |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目 |
| 摘 要： | 高校控制理论课程实验教学中使用的球杆实验装置价格昂贵、台套数普遍较少,导致分摊到每个学生上的实验时间十分有限.为此,提出虚拟仿真实验的解决办法.具体做法是用Matlab建立球杆系统控制仿真模型,用OpenGL建立球杆系统三维几何仿真模型,从而实现一个逼真的虚拟球杆实验系统.该系统不受时间、地点限制,学生可用其掌握的基本控制理论,用实物实验进行对照检验,虚实结合,效果十分良好. |
| 关 键 词： | 球杆系统 虚拟仿真 |
Virtual simulation of ball-beam system by using Matlab and OpenGL |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Matlab OpenGL |
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