斥力型磁悬浮控制系统设计

<正>磁悬浮技术由于其无摩擦、噪音低、无污染、低能耗的特点,在机械结构支撑方面具有很强的应用前景。本文主要针对斥力型磁悬浮的控制系统进行设计,在硬件电路中,以霍尔传感器为检测元件,设计了浮子的X、Y方向位移检测电路和电磁线圈的功率驱动放大电路;在软件程序中,设计了PID控制器对其进行控制,最后通过实验验证了系统的可行性。