无刷直流电机混沌系统反推法的同步控制研究 |
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作者单位: | ;1.西京学院控制工程学院 |
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摘 要: | 针对一种无刷直流电机系统出现的混沌现象,从相位图、分岔图、Lyapunov指数谱图分析了系统的混沌动力学特性;又提出采用反推法同步控制,基于李雅普诺夫稳定性原理,设计了系统的控制器.最后,采用Matlab软件对该系统的控制进行了仿真,验证了反推法的正确性和有效性,对工程无刷电机的控制有良好的实用价值.
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关 键 词: | 无刷直流电机 混沌 反推法 同步控制 |
Backstepping Synchroization Contorl Method for Chaos Systems of Brushless DC Motor |
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