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| 一阶倒立摆控制器的设计 | |
| 引用本文： | 郭维.一阶倒立摆控制器的设计[J].内蒙古科技与经济,2010(8):84-85. |
| 作者姓名： | 郭维 |
| 作者单位： | 内蒙古证联信息技术有限责任公司,内蒙古,呼和浩特,010050 |
| 摘 要： | 运用牛顿动力学方法对一阶倒立摆进行了数学建模,并利用极点配置的方法设计了控制器,最后在MATLAB环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 极点配置 仿真 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
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