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| 基于重力和磁场双重互补滤波的无人机姿态解算算法 | |
| 引用本文： | 王健,厉彦一.基于重力和磁场双重互补滤波的无人机姿态解算算法[J].中国科技论文,2021(1):1-6. |
| 作者姓名： | 王健 厉彦一 |
| 作者单位： | 1.山东科技大学测绘科学与工程学院 |
| 摘 要： | 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)单纯依靠微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺仪进行姿态解算,不可避免地存在因长时间工作出现累积误差而引起漂移的问题,提出了一种基于重力和磁场互补滤波的姿态解算算法,并使用微型四旋翼UAV搭载九轴传感... |
| 关 键 词： | 无人机 姿态解算 九轴传感器MPU9250 互补滤波 稳定性 鲁棒性 |
Attitude determination algorithm for UAV based on gravity and magnetic field dual complementary filtering |
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| Keywords: | |