基于改进的QIPF交互式多模型的机动弱目标检测前跟踪算法的研究

交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法是当前处理机动微弱目标检测跟踪问题的主要研究方法,但是该算法使用的粒子数较多,导致算法的运行时间变长。本文章将传统的交互式多模型算法与改进的拟蒙特卡罗智能粒子滤波思想相融合,提出了一种适用于非线性、非高斯系统的拟蒙特卡罗粒子滤波交互式多模型检测前跟踪算法。