基于声音的分布式多机器人相对定位

当同一环境中存在多个机器人时,很容易发生碰撞问题。为了避免该问题出现,需要对机器人的所在位置进行准确定位。在实际的定位过程中,有效的定位方法主要包含全局定位和相对定位两种。本文从声源定位的概念入手,对基于声音的分布式多机器人相对定位进行研究。