电机伺服系统基于遗传算法的H∞控制器优化设计

首先，介绍了永磁同步电机位置伺服系统的组成，给出了电机系统的数学模型，并采用参数辨识的方法得到了系统的传递函数。然后，针对系统中存在的不确定性，运用混合灵敏度方法进行了H∞鲁棒控制器设计。为了使系统达到给定的性能指标要求，采用遗传算法对加权函数的选择进行了优化，从而获得了性能优化的H∞控制器。最后，仿真实验验证了该方法的有效性。