简易环形倒立摆控制系统的设计实现 |
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作者姓名: | 贺勇 叶俊杰 季海亮 |
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作者单位: | 嘉兴学院机电工程学院,浙江嘉兴,314001 |
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基金项目: | 2013年度嘉兴学院校级重点SRT计划项目“基于直流伺服电机驱动的环形倒立摆稳定控制研究”(851713039)。 |
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摘 要: | 本文设计了基于单片机控制的一阶环形倒立摆控制系统,经过系统测试,验证了控制算法的有效性和可靠性,实现了倒立摆的稳定控制。所设计的控制系统采用51单片机设计实现,便于学生在学习完单片机课程后开展综合性控制系统创新实验,可以让学生在熟悉的软硬件平台下设计应用控制算法,具有良好的工程应用能力培养效果。
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关 键 词: | 倒立摆 PID 闭环控制 |
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