粒子滤波综述 |
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引用本文: | 韩轲.粒子滤波综述[J].黑龙江科技信息,2007(16):26. |
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作者姓名: | 韩轲 |
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作者单位: | 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院,黑龙江,哈尔滨,150028 |
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摘 要: | 粒子滤波是一种基于递推Bayes估计和蒙特卡罗模拟的滤波算法,由于适合解决非线性非高斯估计问题而成为近年研究的热点。主要介绍粒子滤波原理、国内外研究现状及研究方向,同时就其在各领域的应用和发展前景予以介绍和讨论。
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关 键 词: | 粒子滤波原理 粒子滤波研究现状 粒子滤波应用 |
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