| 机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法 |
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| 引用本文： | 刘铁铮,任小中.机械臂丝杠传动机构的伺服电机选择方法[J].安阳工学院学报,2017,16(2):8-11. |
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| 作者姓名： | 刘铁铮 任小中 |
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| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471000;鹤壁海昌专用设备有限公司,河南鹤壁458000;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳,471000 |
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| 摘 要： | 以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。
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| 关 键 词： | SolidWorks 丝杠传动 转动惯量 负载转矩 伺服电机 |
Selection of Servo Motor of Leadscrew Drive Mechanism in Mechanical Arm |
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| LIU Tiezheng,REN Xiaozhong.Selection of Servo Motor of Leadscrew Drive Mechanism in Mechanical Arm[J].Journal of Anyang Institute of Technology,2017,16(2):8-11. |
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| Authors: | LIU Tiezheng REN Xiaozhong |
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