| 一种改进人工势场法的多机器人局部避碰规划方法 |
| |
| 引用本文： | 万超,杨宜民. 一种改进人工势场法的多机器人局部避碰规划方法[J]. 科技广场, 2011, 0(1): 35-37 |
| |
| 作者姓名： | 万超 杨宜民 |
| |
| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090 |
| |
| 摘 要： | 本文针对多移动机器人局部路径规划问题,提出一种基于改进的人工势场算法的策略。当多个机器人在安全的距离范围内相遇时,通过利用机器人之间产生的优先级退避策略走出对方视野,从而避免彼此碰撞、死锁。仿真结果表明此方法是有效的。
|
| 关 键 词： | 多移动机器人 人工势场 退避策略 |
One Evolutionary Artificial Potential Field Method of the Multiple Mobile Robots' Local Collision Avoidance |
| |
| Wan Chao,Yang Yimin. One Evolutionary Artificial Potential Field Method of the Multiple Mobile Robots' Local Collision Avoidance[J]. Science Mosaic, 2011, 0(1): 35-37 |
| |
| Authors: | Wan Chao Yang Yimin |
| |
| Affiliation: | Wan Chao Yang Yimin (Automation College,Guangdong University of Technology,Guangdong Guangzhou 510090) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Multiple Mobile Robots Artificial Potential Field The Trap of Potential fields The Priority |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
