基于松弛与投票的目标定位算法 |
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引用本文: | 鲁统伟,任莹,闵锋.基于松弛与投票的目标定位算法[J].人天科学研究,2013(5):57-59. |
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作者姓名: | 鲁统伟 任莹 闵锋 |
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作者单位: | [1]武汉工程大学计算机学院,湖北武汉430205 [2]智能机器人湖北省重点实验室,湖北武汉430205 |
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摘 要: | 基于点特征的目标定位应用中,由于噪声、复杂背景和重复结构,使得目标定位存在一定难度。利用多尺度特征点,提出了一种基于松弛与投票的目标定位算法,能够同时维持目标的局部信息和结构信息。该算法首先将特征点的描述子信息融入到松弛算法求取对应点,然后计算目标在场景中的位置、旋转角度和尺度变化,构成一个投票空间,最后将投票空间中最密集的点作为定位结果。该算法能够定位尺度、旋转、遮挡和视点变化的目标。真实图像的实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性。
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关 键 词: | 松弛算法 局部不变量 目标定位 |
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