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| 一种新的中长基线GPS RTK解算方法 | |
| 作者单位： | ;1.中国电子科技集团公司第五十四研究所;2.卫星导航系统与装备技术国家重点实验室;3.河北地质大学土地资源与城乡规划学院;4.东华理工大学测绘工程学院 |
| 摘 要： | 为了消弱站间星间双差(以下简称双差)对流层延迟和电离层延迟的影响,减小中长基线下卫星升降对模糊度固定成功率的影响,实现中长基线实时动态高精度定位,设计了1种新的中长基线RTK解算方法。该方法以双差非组合观测量为基础,将残余的相对电离层和对流层天顶延迟视为高斯马尔科夫过程进行估计,在卡尔曼滤波方程中,同步估计用户站位置、相对对流层延迟、相对电离层延迟和双差模糊度,设计了部分模糊度固定策略及固定的模糊度进行强制约束,以提高模糊度解算的成功率和可靠性。基于实测数据分析了该方法在模糊度固定和RTK定位精度等方面的性能。结果表明:该方法能有效地改善中长基线模糊度固定的有效性,可提高实际环境的模糊度固定比率,改善定位性能。 |
| 关 键 词： | 中长基线 实时动态定位 部分模糊度固定 模糊度子集 系统误差 |
A new method for medium-range baseline GPS RTK positioning |
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| Keywords: | |