潜水艇为什么能下沉和上浮?

企鹅老博士: 我对潜水艇特别有兴趣,我对在潜水艇上工作的海军叔叔们十分敬佩!他们真是一些了不起的人,能操纵那么大的潜水艇。亲爱的老博士,您能给我讲讲潜水艇上浮和下沉的原理吗? 吉林市第四小学四二班李刚军