| 输出反馈MIMO网络控制系统时滞独立稳定性分析 |
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| 引用本文： | 袁帅,刘电霆. 输出反馈MIMO网络控制系统时滞独立稳定性分析[J]. 人天科学研究, 2011, 10(4): 127-129 |
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| 作者姓名： | 袁帅 刘电霆 |
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| 作者单位： | 桂林理工大学机械与控制工程学院,广西桂林,541004 |
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| 基金项目： | 广西高校优秀人才资助计划项目，广西科技攻关项目 |
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| 摘 要： | 研究一种对象的输出信号通过网络反馈到单控制器,控制器的输出信号通过网络传输到执行器的多输入多输出控制系统。给出了该类网络控制系统的结构图,针对线性时不变的被控对象,建立了系统的综合数学模型,采用Lyapunov分析了其稳定性,推导出时滞独立的稳定条件。并通过数值算例验证了其可行性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 建模 稳定 |
Delay-independence Stability Analysis of MIMO Networked Control Systems with Output Feedback |
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| Abstract: | A kind of MIMO networked control system,in which each output signal of object controlled is obtained by an independent sensor and then sent to a single controller through a network,and also each output signal of the controller is sent to an independent ac |
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| Keywords: | Networked Control Systems Model Stability |
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