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| 关于根轨迹图中几个特殊点的特殊性质研究 | |
| 作者姓名： | 于立君 王辉 陈林元 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨市150001 |
| 基金项目： | 1黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目”优化创新型人才培养生态系统的探索与实践”.2黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目“依托船海优势培养自动化领域高素质创新人才的研究与实践”. |
| 摘 要： | 本文对根轨迹在实轴分离点和汇集点的切线性质进行分析，给出根轨迹穿过临界点的备件以及与临界点相切的条件．确定了根轨迹在特殊点的特殊性质，给出了特殊点的绘制原则，避免了因根轨迹在特殊点的绘制错误所带来的系统性能判断不准的缺点。 |
| 关 键 词： | 根轨迹图 分离点 汇集点 广义极值点 |
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