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| 基于计算机视觉的执行器角度识别算法研究 | |
| 引用本文： | 邓柳.基于计算机视觉的执行器角度识别算法研究[J].湖北成人教育学院学报,2023(5):92-96. |
| 作者姓名： | 邓柳 |
| 作者单位： | 长江职业学院 |
| 基金项目： | 湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目“基于计算机视觉的汽车空调执行器旋转轴多目标识别及角度检测算法研究”(B2021534)； |
| 摘 要： | 针对汽车空调执行器自动参数检测过程中输出轴角度测量难点问题，基于计算机视觉，提出基于轮廓特征找直线并进行角度解算的方法。分步骤阐述了边缘检测、直线检测、坐标变换、象限划分及角度计算公式推导。利用工业相机采集图像，并基于Python-OpenCV编程进行算法验证，能准确计算出输出轴的旋转角度，在验证的10个样本中，测量误差小于0.19%,能为后续自动化检测提供精确的定位信息。 |
| 关 键 词： | 执行器 计算机视觉 轮廓特征 霍夫变换 |