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| 基于单级倒立摆的现代控制理论课程案例设计 | |
| 作者单位： | ;1.安徽工程大学电气工程学院 |
| 摘 要： | 针对现代控制理论课程内容理论性较强、概念抽象、计算复杂、学生学习积极性不高等问题,将案例教学引入到整个教学体系中。以单级倒立摆系统为对象进行案例设计,将极点配置方法和LQR方法运用到单级倒立摆系统中,经过仿真及实物控制表明,两种方法均取得良好的控制效果。通过该案例教学,激发了学生学习兴趣,提高了学生运用所学理论知识解决实际工程应用的能力。 |
| 关 键 词： | 现代控制理论 极点配置 LQR 案例教学 |
Design of Case Study Teaching for Modern Control Theory Course Based on Single Inverted Pendulum |
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