让火车飞起来

传统列车的支撑、导向以及牵引、制动等功能都是靠车轮和钢轨之间的相互作用来实现的；列车靠车轮支撑在钢轨上，列车在横向的导向是靠轮缘与钢轨内侧之间的相互作用实现的，而列车的启动和制动，加速和减速靠的则是车轮与钢轨之间的摩擦力。