| 基于多叉树Pareto最优解集的火灾扑救路径规划 |
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| 引用本文： | 汪华兵.基于多叉树Pareto最优解集的火灾扑救路径规划[J].科技通报,2015(2):209-211. |
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| 作者姓名： | 汪华兵 |
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| 作者单位： | 江西省大余县公安消防大队,江西赣州,341500 |
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| 摘 要： | 提出一种基于多叉树Pareto最优解集的火灾扑救路径规划算法,对火灾现场的环境地图和火灾演化态势进行重构,实现对路径的优选,采用Pareto最优解集,构建基于多叉树Pareto最优解集的火源动态发展态势下的火灾扑救路径规划模型。实验结果表明,该模型能快速实现对火源热点的识别,并且规划路径能有效规避复杂建筑障碍物的干扰,实现对火灾扑救路径的最优选择。在动态未知环境中,对火灾扑救路径的规划和选择能达到最优,路径最短,分段较少,能有效地避免复杂建筑物的阻挡,有效节省了火灾扑救时间。
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| 关 键 词： | 火灾扑救 多叉树 Pareto最优解 路径规划 |
Path Planning of Fire Suppression Based on Multiple Binary Tree Pareto Optimal Solution Set |
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| Wang Huabing.Path Planning of Fire Suppression Based on Multiple Binary Tree Pareto Optimal Solution Set[J].Bulletin of Science and Technology,2015(2):209-211. |
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| Authors: | Wang Huabing |
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| Institution: | Wang Huabing;Dayu Fire Prevention Department; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fire fighting tree Pareto optimal solution path planning |
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