壁管爬行器设计研究

壁管爬行器是集机构学、传感、控制技术等为一体的高技术产品,在世界范围内已得到迅速发展,有些已经投入实用。本文从壁管爬行器基本功能方案选定出发,就壁管爬行器系统设计做了粗浅讨论,对其本体系统设计、传感系统设计、行走机构设计进行了初步研究。