基于单片机的电机控制系统设计

步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，本文采用单片机作为控制核心的控制系统，然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案，在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计，接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。