步进电机的软件调速

一、概述 步进电机在数控系统中有广泛的应用,其运行的主要特征是精度高、进退自如、时停时动、时快时慢。一般来说,高速运行阶段对效率的影响比较大。高效率要求速度越快越好,例如车刀向工件靠近越快越好,但步进电机升降速度却需要时间,变速快慢受到一定的限制。另外,软件调速是以软件延时时间长短来控制速度的,电机高速度运行时的平稳度与计算机的速度之间的矛盾就突出了。本文着重讨论高速运行时如何处理好均匀变速和平稳运行的有关问题,至于步进电机软件控制的其他内容及硬件结构的各种方案,请参考其它文献。先介绍一下本文讨论的简单的硬件背景,而后介绍软件设计思想。