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分类号
杂志ISSN号
GPS/INS组合导航系统算法的研究
作者姓名:
孙博
作者单位:
西安工业大学教务处,陕西西安,710032
摘 要:
介绍了组合导航系统发展现状和结构,重点研究了GPS/SINS组合导航中的算法问题.以卡尔曼滤波理论为基础,对GPS/SINS的算法进行了详细的研究,分析总结了卡尔曼滤波,H∞鲁棒滤波,神经网络在GPS/SINS组合定位系统中的应用现状.
关 键 词:
GPS/INS纽合导航
卡尔曼滤波
H∞滤波
神经网络
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