一种四轴搬运机械手的PLC控制

文章在对一种执行机构由电动机和气压缸组成的工业机械手的结构和动作特点进行分析的基础上，将PLC应用于其控制系统，完成了系统的硬件设计和软件设计。选择PPI协议作为PC与PLC的通信方式并给出了实现方法，可组成分布式控制系统，方便工作人员对工作现场的运行状况进行监视和干预。