椭圆弹性铰链的特性分析

对具有任意角度椭圆凹槽的弹性铰链的刚度进行了精确计算，得到其在不同载荷作用下刚度的精确解，并讨论了弹性铰链的刚度随椭圆长短轴之比变化时的情况。当椭圆的长短轴之比由1变化到无穷大时，即由圆形凹槽经过椭圆凹槽变化到矩形凹槽时，弹性铰链的刚度逐渐减小，由此引起的应力集中也逐渐减小，但是运动精度也随之降低。利用有限元方法对弹性铰链的刚度和运动精度进行了校验。