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| 一种智能竞技灭火机器人的设计方法 | |
| 引用本文： | 陆欢,柏硌,徐长英,唐宝芳,黄公权. 一种智能竞技灭火机器人的设计方法[J]. 科技广场, 2015, 0(4) |
| 作者姓名： | 陆欢 柏硌 徐长英 唐宝芳 黄公权 |
| 作者单位： | 1. 南昌航空大学信息工程学院,江西南昌,330063 2. 南昌航空大学航空制造学院,江西南昌,330063 3. 南昌航空大学工程训练中心,江西南昌,330063 |
| 摘 要： | 在火灾环境中,智能机器人能否快速准确的灭火,是整个灭火事件的关键。针对这一问题,本文设计了一款基于国际赛制的智能灭火机器人,采用AS-MF10内核为32位的ARM Cortex TM-M3控制器,设计多个硬件和软件功能模块,运用经典的PID算法和加权控制算法的互补性,进行机器人姿态纠正,能有效避免过冲及沿墙行走出现S轨迹等一系列缺陷,利用此控制器系统的快速和稳定性,设计了多种关键策略,实现相应的灭火功能。整个系统在实际的运用中效果良好,实现了快速找到火源并将其熄灭的效果,有效提高了灭火效率,降低火灾带来的损失,增强了人们生活和生产的安全性。 |
| 关 键 词： | 智能化 灭火机器人 ARM CortexTM-M3 控制器 PID |
Design Method of Intelligent Competitive Fire-Fighting Robot |
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| Lu Huan,Bo Luo,Xu Changying,Tang Baofang,Huang Gongquan. Design Method of Intelligent Competitive Fire-Fighting Robot[J]. Science Mosaic, 2015, 0(4) | |
| Authors: | Lu Huan Bo Luo Xu Changying Tang Baofang Huang Gongquan |
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