基于卡尔曼滤波的RLC电路状态估计

由电阻（R）、电感（L）、电容（C）所构成的二阶电路在自动控制、滤波等方面具有广泛应用。作者针对二阶或更高阶RLC电路存在求解复杂以及外界干扰影响的问题，建立高阶电路的状态方程和测量方程，采用卡尔曼滤波方法对所建立的状态空间模型进行状态估计，从而了解电流或电压在元件L以及C上的内部运行规律，最后，在不同外加激励作用下，论证了卡尔曼滤波方法对RLC电路状态估计的准确性。