双容水箱液位控制系统的建模及其PID控制算法研究

本文通过理论推导,利用THKGK-1型实验装置采集双容水箱液位的阶跃响应曲线,依据实验法建立双容水箱的数学模型,在MATLAB/Simulink下对线性PID控制器和双曲余弦增益的非线性PID控制器进行系统稳态与动态性能的研究。结果表明:对于双容水箱这种大惯性、时延性、非线性被控对象,双曲余弦增益的非线性PID控制比线性PID控制更加快速、准确、稳定,能够迅速克服偏差,消除扰动。