| 一类非线性系统的有限时间镇定问题 |
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| 引用本文： | 高芳征,谢晶.一类非线性系统的有限时间镇定问题[J].常熟理工学院学报,2008,22(8). |
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| 作者姓名： | 高芳征 谢晶 |
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| 作者单位： | 1. 安阳师范学院,数学科学学院,河南,安阳,455000
2. 安阳工学院,理学部,河南,安阳,455000 |
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| 摘 要： | 讨论了一类非线性系统的有限时间镇定问题.通过利用"加幂积分器"的方法构造出了一个部分状态反馈控制律,解决了这类非线性系统的有限时间镇定问题.
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| 关 键 词： | 有限时间镇定 动态不确定项 非光滑反馈 |
Finite-time Stabilization of a Class of Nonlinear Systems |
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| GAO Fang-zheng,XIE Jing.Finite-time Stabilization of a Class of Nonlinear Systems[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2008,22(8). |
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| Authors: | GAO Fang-zheng XIE Jing |
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| Abstract: | In this paper,finite-time stabilization problem of nonlinear systems is investigated.Through adding a power integrator,a partial-state feedback law is constructed to solve the finite-time stabilization problem of the nonlinear systems. |
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| Keywords: | finite-time stabilization dynamic uncertainties non-smooth feedback |
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