机器视觉理论及应用

介绍了机器视觉的Marr视觉框架、三维重建理论和图像处理的原理与应用。对三维重建理论重点介绍了基本几何元素点、直线和二次曲线的具体重建方法。对机器视觉在工业中的应用作了相关介绍，最后对机器视觉的前景进行了展望。