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| 一种扑翼微型飞行器驱动机构速度波动研究 | |
| 引用本文： | 朱保利,昂海松,张绪坤.一种扑翼微型飞行器驱动机构速度波动研究[J].中国科学院研究生院学报,2007,24(4):516-519. |
| 作者姓名： | 朱保利 昂海松 张绪坤 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016;南昌航空大学航空与机械工程学院,南昌,330063 2. 南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016 3. 南昌航空大学航空与机械工程学院,南昌,330063 |
| 摘 要： | 扑翼驱动系统运转时,由于惯性和气动阻力矩的变化将引起系统速度的周期性波动,从而影响驱动效率和气动性能,因此速度波动的分析是研究扑翼微型飞行器动力学中的一个重要研究方向.基于拉格朗日方程,对一种常用的扑翼机构,建立了动力学方程,并求解其真实运动规律,进而为扑翼微型飞行器研究提供理论基础. |
| 关 键 词： | 扑翼微型飞行器 驱动机构 速度波动 仿真 |
| 文章编号： | 1002-1175(2007)04-0516-04 |
| 修稿时间： | 2007年2月28日 |
Study of velocity fluctuation in a flapping-wing micro air vehicle driving mechanism |
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| ZHU Bao-Li,ANG Hai-Song,ZHANG Xu-Kun.Study of velocity fluctuation in a flapping-wing micro air vehicle driving mechanism[J].Journal of the Graduate School of the Chinese Academy of Sciences,2007,24(4):516-519. | |
| Authors: | ZHU Bao-Li ANG Hai-Song ZHANG Xu-Kun |
| Abstract: | In the motion of a flapping-wing mechanism, the motion of the input link causes speed fluctuation due to variety of the inertia and aerodynamic moment. This fluctuation affects the mechanical efficiency and aerodynamic performance. Based on Lagrange's equation, the dynamic equation of a common flapping-wing mechanism was established and the actual motion was studied. This provides theory base for the study of flapping-wing micro air vehicle. |
| Keywords: | flapping-wing micro air vehicle driving mechanism speed fluctuation simulation |
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