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| 混合驱动可控机构的研究进展 | |
| 引用本文： | 李辉,张宇平.混合驱动可控机构的研究进展[J].石家庄铁路职业技术学院学报,2004,3(1):1-6. |
| 作者姓名： | 李辉 张宇平 |
| 作者单位： | 石家庄铁路职业技术学院,石家庄,050041 |
| 摘 要： | 混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动.常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用.对近几年来混合驱动可控机构的研究进展进行了评述. |
| 关 键 词： | 机构 混合驱动机构 可控机构 机器人 |
| 文章编号： | 1671-8607(2004)01-0001-06 |
| 修稿时间： | 2003年10月13 |
Study on the Hybrid-driven Programmable mechanism:An Update |
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