中国古代的“官”与“吏”

现行高中历史各版本教材在叙述军机处的特点时，大都提到了“有官无吏”一词。如人民版教材中“军机处机构简单，人员精干，有官而无吏”；人教版教材中“军机处机构简单，有官无吏，办公场所只是几间值班用的平房”。我们通常认为“官吏”是旧时政府工作人员的总称。而教材明显说明官与吏并非一体，他们是有区别的，那么，二者有什么不同呢？