“十一五”国家级规划教材《建模与估计》的特色与创新点

本文介绍教育部普通高等教育“十一五”国家级规划教材（键模与估计》（本科）的特色与创新点：以系统辨识、经典Kalman滤波、多传感器信息融合、时间序列分析四个学科相互渗透作为方法论，提出了现代最优估计理论新的理论体系，具有前沿性、独创性、广泛应用性和多学科交叉的特点。教材中灌输和渗透科学方法论，克服形而上学，有助于培养学生的分析、解决问题能力和创新能力。教材内容与应用背景和Matlab仿真相结合，有助干晕生掌握理论和方法．培养晕生解决实际问题能力。