连杆给定位置的平面四杆机构运动设计教学探讨

在给定连杆位置用连杆平面上任意两点表示的情况下设计平面四杆机构,从以往的教学中发现,这些内容是机械原理中教师难以解释,而学生不宜理解的一个难点,文章通过由特殊到一般情况的证明,简洁、明了地证明了运用图解法时,采用转换机架法设计平面四杆机构的方法。