基于多传感器的目标轨迹融合算法

动态目标监测在军事、航空等领域起着重要的作用,但由于实际情况相当复杂,使单传感器难以捕捉和跟踪检测目标。采用多传感器数据融合技术对运动目标进行监测,该技术采用优化的最邻近数据关联算法判断各离散点是否来自于同一个目标,实现了目标轨迹提取;然后采用样条插值法把离散的观测轨迹连续化,并对各监测点的轨迹进行了时间配准,最后采用修正系数模型来消除监测系统的偏差。实验表明,采用该算法在识别精度及稳定性上具有明显的优势。