| 机器人运动规划中的姿态建模方法研究 |
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| 引用本文： | 龚德良.机器人运动规划中的姿态建模方法研究[J].湘南学院学报,2008,29(5). |
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| 作者姓名： | 龚德良 |
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| 作者单位： | 湘南学院,计算机科学系,湖南,郴州,423000 |
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| 基金项目： | 湖南省教育厅重点科研基金资助 |
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| 摘 要： | 提出了机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法，可用于机械臂在复杂环境中的运动规划．
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| 关 键 词： | 机器人 运动规划 姿态空间 |
Gesture Modeling Method Study of Robot Motion Planning |
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| GONG De-liang.Gesture Modeling Method Study of Robot Motion Planning[J].Journal of Xiangnan University,2008,29(5). |
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| Authors: | GONG De-liang |
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| Institution: | GONG De-Liang(Department of Computer Science,Xiaugnan University,Chenzhou 423000,China) |
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| Abstract: | This paper presents an approach into building the gesture space for robot motion planning so as to the application for the motion planning of the mechanic arms in the complicated situation. |
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| Keywords: | robot motion planning gesture space |
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