| 自主式无人潜航器半实物仿真系统应用研究 |
| |
| 引用本文： | 陈衡,刘兵. 自主式无人潜航器半实物仿真系统应用研究[J]. 贵州教育学院学报, 2013, 29(6) |
| |
| 作者姓名： | 陈衡 刘兵 |
| |
| 作者单位： | 淮北职业技术学院电子信息工程系,安徽淮北,235000 |
| |
| 基金项目： | 淮北职业技术学院自然科学基金项目"智能无人潜器运动控制系统体系结构研究" |
| |
| 摘 要： | 设计了适应自主式无人潜航器仿真需求的半实物仿真系统,并通过进行自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,检验了软件算法逻辑及系统数据接口.在很大程度上验证了软硬件体系结构的可靠性,为自主式无人潜航器的实际应用提供重要参考.
|
| 关 键 词： | 半实物仿真 自主式无人潜航器 硬件体系 软件体系 |
Application study on the semi physical simulation system of autonomous underwater vehicle |
| |
| CHEN Heng , LIU Bing. Application study on the semi physical simulation system of autonomous underwater vehicle[J]. Journal of Guizhou Educational College(Social Science Edition), 2013, 29(6) |
| |
| Authors: | CHEN Heng LIU Bing |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
