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| 人工智能中药抓取机器人 | |
| 作者姓名： | 宋佰轩 刘豪龙 |
| 作者单位： | 天津理工大学 工程训练中心,天津 300384 |
| 基金项目： | 大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 介绍了一款人工智能中药抓取机器人的总体设计、关键部分功能实现方案和主体电路的设计.该机器人可通过扫描中药单上的二维码领取任务,然后根据预设药箱坐标值对各种药材自主定位,凭借智能算法选择最优路径,精准抓取药品放入车身药匣,全部抓取完成后回到指定停车点将药品通过漏斗装进药盒内.试验结果表明:整个抓取过程机器人完全自主运行,... |
| 关 键 词： | 中药抓取 自主定位 最优路径 实验对比 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |