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| 运动机器人 | |
| 引用本文： | 袁永康.运动机器人[J].中国科教创新导刊,2003(11). |
| 作者姓名： | 袁永康 |
| 摘 要： | 在位于日本京都的先进通信研究所里,造价达100万美元的类人型机器人“DB正在学习如何玩气垫球游戏。在研究人员使用球棍击打冰球时,它会用它的立体视频镜头进行观察,然后再用它的液压驱动手臂模仿这一动作。开始的几次尝试中它打得不太准确,但随后就越来越好了,而且它的动作还出人意料地有一些优雅。通过让机器人进行这种“模仿学习,研究人员们正在开发更加智能化、自适应能力更强的机器人,用于理疗、搜救乃至航天等诸多方面。模仿学习将人工智能软件与尖端的神经科学结合在了一起。要让机器人学习打气垫球甚至打网球的动作,必须让它使用机… |
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