基于PID控制的双牵引装置的张力解耦控制 |
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引用本文: | 曾新建,杜秀华.基于PID控制的双牵引装置的张力解耦控制[J].科技风,2010(5). |
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作者姓名: | 曾新建 杜秀华 |
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作者单位: | 上海交通大学自动化系,上海市,200240 |
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摘 要: | 以同轴电缆高压注气物理发泡生产线的张力控制问题为背景,通过对双轮牵引的受力分析,指出张力控制环节间存在耦合,讨论了双轮牵引之间的线缆张力控制问题,设计了一种基于PID控制的带解耦补偿的张力控制系统,并通过实验表明该系统具有良好的性能和应用价值。
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关 键 词: | PID控制 解耦控制 张力控制 物理发泡 |
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