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侧卸装岩机的工作机构研究
作者姓名:何传丰  宋海滨
作者单位:1. 东北林业大学土木工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 民航山西空管分局,山西,太原,150001
摘    要:对侧卸装岩机工作机构进行了分析,归纳出了动臂、转斗油缸和侧卸油缸的运动方程,计算了工作装置的自由度。

关 键 词:侧卸装岩机  工作机构  岩巷掘进
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