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| 人与机器人联手工作不再是梦 | |
| 作者单位： | |
| 摘 要： | 如何让机器人和人能在同一岗位上发挥潜能，实现有效的柔性生产方式，是工业界长期的梦想。目前，德国弗劳恩霍夫研究协会与柏林生产技术和设计研究所已经在这方面取得了初步成果，研制出一套被命名为“联合工作小组”的实验设备。出于安全原因，人和机器人通常不能在同一个岗位上同时工作。因此，迄今机器人在工作时总是被单独隔离，当人们需要靠近它时就必须将电源切断，以防发生不测。从目前来看，机器人只能做一些机械动作，还不能从事需要动脑、手脚灵活的工作，无法替代许多人工岗位，如：铺设需要弯曲的电缆或给皮带轮上皮带，这些工… |
| 关 键 词： | 人 机器人 控制方式 联合工作 |
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